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Dans le Yoga Sutra, les yama sont des pratiques universelles à portée sociale et les niyama sont plutôt des pratiques individuelles nécessaires pour transformer la personnalité du pratiquant. 5 niyama nous sont proposés et le premier est shaucha. Shaucha est un mot sanscrit qui signifie Pureté.

Selon le Yoga Sutra de Patanjali, une des 5 vertus morales à développer sur le chemin du yoga est satya. Satya est un mot sanscrit que nous voyons souvent traduit par "ne pas mentir" mais qui signifie tout simplement "la vérité".

Aparigraha est un mot sanscrit que nous voyons souvent traduit par "non-possession" mais qui signifie plus globalement: la "non-avidité". Il représente une des 5 vertus morales (yama) à développer pour avancer sur la voie du yoga.

Le yoga, c’est quoi ? De nos jours, nous pouvons affirmer que le yoga est célèbre, dans le sens où à peu près tout le monde a déjà entendu parler du yoga. Mais le yoga est-il vraiment connu pour autant ? J’entends bien souvent des personnes qui me disent : « le yoga, ce n’est pas pour moi, je ne suis pas assez souple ». Le yoga serait donc une pratique réservée aux personnes souples ? Dont le but serait de réaliser des contorsions improbables ? Pas vraiment. Mais qu’est ce que le yoga alors ?

Ahimsa est un mot sanscrit que nous voyons souvent traduit par "non-violence" mais qui signifie littéralement : "ne pas nuire". Nous pouvons décliner ce principe à l'infini et il est souvent présenté comme la première étape sur la voie du yoga.